पुनर्भरण
![](https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/ed/Ideal_feedback_model.svg/300px-Ideal_feedback_model.svg.png)
![](https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/50/General_closed_loop_feedback_system.svg/300px-General_closed_loop_feedback_system.svg.png)
![](https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/bf/Simple_feedback_control_loop.png/300px-Simple_feedback_control_loop.png)
C : कन्ट्रोलर ; P : प्रक्रम (प्रॉसेस)
r : रिफरेन्स, e : त्रुटि (एरर),
u : प्रॉसेस इनपुट , y : प्रॉसेस आउटपुट
जब किसी निकाय में ऐसी व्यवस्था हो कि आउटपुट का एक भाग इनपुट में दिया जा रहा हो तो इस व्यवस्था का नाम पुनर्भरण या फीडबैक (feedback) है। पुनर्भरण एक उपयोगी संकल्पना है। स्वतः नियंत्रण में इसका अत्यधिक उपयोग होता है। पुनर्भरण मुख्यतः दो प्रकार का होता है- धनात्मक पुनर्भरण और ऋणात्मक पुनर्भरण।
इन्हें भी देखें
- नकारात्मक प्रतिपुष्टि (निगेटिव फीडबैक)
- अग्रपुष्टि (फीडफॉरवर्ड)