शुद्ध गतिविज्ञान

शुद्ध गतिकी चिरसम्मत यान्त्रिकी की एक शाखा है जो बलों पर विचार किए बिना बिन्दुओं, पिण्डों, पिण्डों के निकायों की गति का वर्णन करती है। अध्ययन के एक क्षेत्र के रूप में शुद्ध गतिकी को प्रायः "गति की ज्यामिति" कहा जाता है और कभी-कभी इसे गणित की एक शाखा के रूप में देखा जाता है। शुद्ध गतिकी की समस्या का वर्णन हेतु सर्वप्रथम तन्त्र की ज्यामिति का वर्णन किया जाता है, और तन्त्र के अन्दर के बिन्दुओं की आरम्भिक स्थिति, वेग या त्वरण में से जो भी ज्ञात हो उसका मान दिया जाता है। तत्पश्चात् उस निकाय के किसी भी बिन्दु की स्थिति, वेग या त्वरण का परिकलन किया जा सकता है। यह ध्यान देने योग्य है कि पिण्ड पर किस प्रकार के तथा कितने और किस दिशा में बल लग रहे हैं, इसका अध्ययन बलगतिकी के अन्तर्गत किया जाता है। अधिक जानकारी के लिए, वैश्लेषिक गतिकी देखें।

आकाशीय पिण्डों की गति और ऐसे पिण्डों के संग्रह का वर्णन करने हेतु शुद्ध गतिकी का प्रयोग खगोलभौतिकी में किया जाता है। यान्त्रिक अभियान्त्रिकी, रोबॉटिक्स और जैवयान्त्रिकी में शुद्ध गतिकी का प्रयोग इंजन, एक रोबोटिक बाहु या मानव कंकाल जैसे जुड़े हुए भागों (बहु-कड़ी तन्त्र) से बनी तन्त्रों की गति का वर्णन करने हेतु किया जाता है।

ज्यामितीय परिवर्तन, जिसे कठोर परिवर्तन भी कहा जाता है, का उपयोग यन्त्र में घटकों के संचलन का वर्णन करने हेतु किया जाता है, गति के समीकरणों की व्युत्पत्ति को सरल करता है। वे गतिशील विश्लेषण के केन्द्र में भी हैं।

गतिकी विश्लेषण गति का वर्णन करने हेतु प्रयुक्त भौतिक राशि को मापने की प्रक्रिया है। अभियान्त्रिकी में, उदाहरणार्थ, किसी दिए गए तन्त्र हेतु गति की सीमा को खोजने के लिए गतिकी विश्लेषण का प्रयोग किया जा सकता है और गति की वांछित सीमा के लिए तन्त्र को डिज़ाइन करने हेतु गतिकी संश्लेषण का उपयोग करके विपरीत में कार्य कर सकता है। इसके अतिरिक्त, शुद्ध गतिकी एक यन्त्र के यान्त्रिक लाभ के अध्ययन हेतु बीजीय ज्यामिति को लागू करता है।