पीआईडी नियंत्रक

नियंत्रण सिद्धांत में पीआईडी नियंत्रक (PID Controller या proportional–integral–derivative controller) औद्योगिक प्रक्रमों के नियंत्रण में बहुतायत में प्रयोग किया जाने वाला कंट्रोलर (या कंपन्सेटर) है। इसे 'पीआईडी नियंत्रक' इसलिये कहते हैं क्योंकि इसका आउटपुट त्रुटि-संकेत (एरर) से व्युत्पन्न तीन पदों के योग के बराबर होता है। इनमें से पहला त्रुटि के समानुपाती, दूसरा त्रुटि के समाकलन (इंटीग्रेशन) के समानुपाती और तीसरा त्रुटि के अवकलज के समानुपाती होता है (चित्र देंखें)। वांछित आउटपुट (संदर्भ संकेत) एवं आउटपुट के वर्तमान मान का अंतर 'त्रुटि' कहलाता है। इस नियंत्रक में निहित तीन समानुपाती नियतांकों (समानुपाती नियतांक KP, समाकलन नियतांक KI तथा अवकलज नियतांक KD) का समुचित चुनाव करके नियंत्रण प्रणाली को वांछित रूप में नियंत्रित किया जाता है। KP, KI, KD के मान गणना द्वारा सिमुलेशन द्वारा निकाल सकते हैं। व्यवहार में (किसी चालू तंत्र में) इन्हें निकालने की कुछ चरणबद्ध विधियाँ भी कुछ लोगों ने सुझाईं है जिनमें से जिगलर-निकोल्स की विधि प्रसिद्ध है।

पीआईडी के किसी पैरामीटर को स्वतंत्र रूप से बढ़ाने पर क्या होता है?

पैरामीटर	Rise time	Overshoot	Settling time	Steady-state error	Stability[1]
${\displaystyle K_{p}}$	Decrease	Increase	Small change	Decrease	Degrade
${\displaystyle K_{i}}$	Decrease[2]	Increase	Increase	Decrease significantly	Degrade
${\displaystyle K_{d}}$	Minor decrease	Minor decrease	Minor decrease	No effect in theory	Improve if ${\displaystyle K_{d}}$ small

• PID Tutorial
• P.I.D. Without a PhD: a beginner's guide to PID loop theory with sample programming code
• What's All This P-I-D Stuff, Anyhow? Article in Electronic Design
• Shows how to build a PID controller with basic electronic components (pg. 22)
• Virtual PID Controller Laboratory
  • PID Design & Tuning
• Online PID Tuning applet from University of Texas Control Group
• Proven Methods and Best Practices for PID Control